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  • 点焊机器人【spot welding robot】 用于点焊自动作业的工业机器人。

    *上*台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成*台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。

    点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

    其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。

    其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。

    点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外  点焊机器人*的点焊钳 部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

    焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。

    根据*化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

    为了适应不同的用途，机器人**一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

    焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）*的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

    随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站, 从60年*始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点： 1）稳定和提高焊接质量； 2）提高劳动生产率； 3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 4）降低了对工人操作技术的要求； 5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

    因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

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